Kytkimet voidaan jakaa kahteen luokkaan: jäykät kytkimet ja joustavat kytkimet.
Jäykillä kytkimillä ei ole puskurointi- ja kompensointiominaisuuksia kahden akselin väliseen suhteelliseen siirtymiseen, ja ne edellyttävät tiukkaa kohdistusta kahden akselin välillä. Tämän tyyppisellä kytkimellä on kuitenkin yksinkertainen rakenne, alhaiset valmistuskustannukset, helppo kokoaminen, purkaminen ja huolto, ja ne voivat varmistaa kahden akselin välisen hyvän kohdistuksen. Se voi siirtää suuren vääntömomentin ja sitä käytetään laajalti. Yleisesti käytettyjä kytkimiä ovat laippaliittimet, holkkiliittimet ja puristusvaippaliittimet.
Joustoliittimet voidaan jakaa ei-joustoelementteihin joustoliittimiin ja elastisten elementtien taipuisiin liittimiin. Edellisellä tyypillä on vain kyky kompensoida kahden akselin suhteellista siirtymää, mutta se ei voi puskuroida ja vähentää tärinää. Yleisiä tyyppejä ovat liukukytkimet, hammaspyöräkytkimet, yleiskytkimet ja ketjukytkimet; Jälkimmäisellä tyypillä, johtuen elastisten elementtien läsnäolosta, ei ole vain kyky kompensoida kahden akselin suhteellista siirtymää, vaan sillä on myös puskurointi- ja tärinää vähentäviä vaikutuksia. Siirrettyä vääntömomenttia rajoittaa kuitenkin yleensä joustavien elementtien lujuus, eikä se ole yhtä hyvä kuin ei-elastisten elementtien taipuisten kytkimien. Yleisiä tyyppejä ovat joustavat holkkitappiliitokset, elastiset pylväsliittimet, luumukukkaliitokset, rengasliittimet, kiemurtelevat jousiliittimet ja ruokokytkimen liittimet.



